故障现象

 起大臂时两大臂油缸出现不同步，臂架展开与收回时，整个臂架有左右甩动的现象。 

系统分析

大臂的动作由两个并联油缸驱动。如下图，从臂架油泵出来的压力油，经过臂架多路阀、油缸上的平衡阀，驱动大臂油缸动作，当臂架多路阀调试好以后，经过臂架多路阀到臂架油缸的压力油不受负载压力的影响，流量是稳定的，也就是说两个臂架油缸流量的总和只与臂架多路阀的开度有关。而平衡阀的设置则影响油缸本身的动作。

臂架多路阀工作油口接两个大臂油缸的工作油口，中间由三通接头连接，由于两个大臂油缸的流量分配只由一个三通接头完成，所以两个油缸流量的分配受负载影响，正常情况下，两个油缸的负载差别不大，这时P1和P2几乎相等。 当P1＞P2时，臂架油缸的动作顺序是臂架油缸2先动作，P2压力上升，当P2=P1后，臂架油缸1才开始动作，如此反复。 这种现象反映到臂架则是臂架抖动大，不连续。